? 举世瞩目的上海世博会在5月1日上午正式开园，在嘉宾的启动下，一把悬浮在“浑天仪”中的金钥匙缓缓旋
转，打开了LED屏幕上的上海世博园大门。这成为了上海世博会开园仪式上的精彩亮点，一时间悬浮技术在世博
会上争奇斗艳。
? 其一，磁悬浮技术“开园”
? 上海世博会开园仪式利用了我国自我掌握的世界上最先进的磁悬浮导轨、磁悬浮轴承的核心技术——磁悬浮
自适应控制技术，让世博“金钥匙”在空中稳定悬浮并且自动旋转，其秘密就在于利用了磁悬浮自适应控制技
术。这把60厘米长的“金钥匙”里面是空的，钥匙顶部安装了一块钕铁硼强磁，这是一种用稀土元素制作的特
殊磁铁，具有超强磁力。而在“金钥匙”上方，在“浑天仪”一个固定的圆环内，则隐藏了两套先进的微型磁
场控制系统。
? 一套系统控制“金钥匙”的悬浮，高精度的传感器以每秒上千次的速度自动检测“金钥匙”悬浮位置，并自
动增减磁场强度以使钥匙始终处于最佳位置。因此，尽管肉眼看起来“金钥匙”好像悬浮在空中静止不动，事
实上是在一刻不停地做着微米级的波动。另一套系统则产生旋转磁场，使“金钥匙”每９秒钟自动旋转一周。
同时，项目组还成功解决了两套不同的磁悬浮控制系统互相耦合干扰问题、机械旋转带来的振动问题，以及在
现场复杂的电磁环境中排除电磁干扰保持长时间稳定悬浮和旋转的控制难题。
? 其二，悬浮门
? 上海世博会上，我国建设的部分世博会的场馆内使用了高科技含量的集光电、机械、智能感应综合技术的一
体的悬浮门。这种门是国内一家企业——中国红门科技设计生产的，拥有自主知识产权技术。普通门下面使用
轨道，而悬浮门则是悬空的，红门科技拥有无轨及端部无支点悬空运行的顶尖专利，门体悬空运行距离超过13
米，属于电动伸缩门领域的跨代级技术。这种高科技含量的门在世博会上使用，让不少游客进门时就会驻留观
察！
? 其三，磁悬浮铁路
? 目前国内已经建成的磁悬浮铁路只有上海浦东机场线，同时也是世界上唯一一条投入商业运营的磁浮线。这
条磁浮铁路西起上海地铁2号线的龙阳站南侧，东到浦东国际机场一期航站楼东侧，有31公里。世博会全球各地
游客乘坐飞机来到上海浦东，就能体验到磁浮铁路技术带来的速度上的享受，平均时速达到430km/h速度，从浦
东机场到上海市区只要7分钟。这也成为了要去游览上海世博的必须感受的“一景”。
