1984年，美国孩之宝公司看上Takara的设计，两家公司开始携手。美国惊奇漫画公司的编辑鲍勃·布迪安斯基（Bob Budiansky）受邀创作了首批20多个变形金刚人物，并编写了50集《变形金刚》漫画中的故事脚本——正是从这里开始，变形金刚被赋予了生命。它们有了善恶两个阵营，每个角色都有不同的性格和脾气，拥有追求自由的思想。真正影响孩子们的变形金刚就此诞生。
在封闭研发第一代变形金刚期间，余家英昭赴美国孩之宝总部担任研究发展部负责人，协调美国与日本开发团队的沟通。
“只有他接触过每一代的变形金刚。”在孩之宝团队待过11年的设计总监密切里诺（Michelino Paolino）认为，正是余家英昭的创造力与眼光，以及他和后代设计师们的共同努力，才奠定了变形金刚今日的基础，“在余家英昭身上，有一种日本武士道的精神。实际上，这种精神在变形金刚的世界也有所体现。”
日本学者新渡户稻造在其著作《武士道》中写道：“（武士道精神所体现的）刚毅、不屈不挠、大胆、镇定自若、勇气等品质，最容易打动少年的心。”这些品质，完全可以用来描述汽车人的领袖擎天柱。这种武士道的精神，也悄然延续到了电影《变形金刚》中。“在26年里，无论擎天柱的外形设计经历多少改变，变得多么复杂，它的个性和品质永远不会被改变。”孩子宝资深全球品牌营销总监格雷格（Greg Lombardo）说。
变形金刚不只是一个玩具，实际上，它们已被赋予了世界观和价值观。“它们在传递一种‘天下一家’的概念。”格雷格认为，喜欢变形金刚的孩子们相信正义，崇尚智慧和幻想。而这些，恰恰也是“美国精神”在变形金刚上的体现。与汽车亲近的美国人，顺理成章地把变身为汽车的机器人视为正义者，这些机器人热爱大自然、保护环境、抵御强权，危机时刻勇于自我牺牲；非正义的霸天虎，虽然拥有强大的武器，也敌不过人类与汽车人的联盟。这些看似简单的情节安排，正是美国主流意识形态的体现。
曾经为蝙蝠侠、侏罗纪公园等品牌做过市场推广的格雷格，一直从事男孩产品的研发和推广。2004年加入变形金刚团队后，他才体会到为什么全球会有那么多变形金刚迷，“变形金刚始终魅力不减的原因是，我们不断对它们进行重塑，使它们能满足每个时代的孩子们的需求与期待。每一代的擎天柱、大黄蜂、威震天和红蜘蛛都保留着它们的主要特征，我们从来不会把它们改得面目全非，只是更新它们的外形设计，让它们拥有新的能力、新的玩法。”
